ATM机和自动贩卖机的原理是什么

比如ATM机，咱们在ATM机钱取钱和存取的原理是啥.ATM机得前是从哪个通道把钱从ATM机里取出来的.是不是建ATM机得时候，在地下有打什么通道和银行内部电脑相连呢？或者ATM机下面存放着一点前，限额不多.是每天银行人员拿个十来万用来临时存取的呢？到底是什么样的工作原理，自动贩卖机我想也一样吧！